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苏州AGV :AGV在自动配方生产线中的应用

本文热词:AGV,重载式AGV小车,AGV单机

        在自动化配方生产线项目的实施中,AGV系统与第三方生产管理系统相结合,充分实现了全过程的自动化配方,满足了用户企业250个工作日、8小时的需求。f每年连续生产。
1.AGV单机设计
        根据用户的实际需要,AGV采用磁带导引、两轮差速传动、额定载荷800kg。AGV主要由车体、称重单元、驱动单元、安全保护单元、通信单元、显示操作单元、主控制器及相关控制单元组成。

苏州AGV机器人,叉车AGV

2.工艺流程及实施
        AGV系统与第三方生产管理系统相结合,实现全过程的自动化生产。流程如下:
(1)当有公式任务时,该任务由生产管理系统生成并发送到AGV地面控制系统。当AGV地面控制系统接收到任务时,将最近的自由AGV分配给装桶站。
(2)当AGV到达集装站时,AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV到达信息(编号
(3)生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后,开始装桶。装桶作业完成后,生产管理系统将装桶信息发送到AGV地面控制系统。
(4)装车后,AGV地面控制系统引导AGV行驶到第一个给料站。当AGV到达第一个给料站时,AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV就地信息,AGV保持停止状态。
(5)生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后,进行投料操作,直到投料完成,生产管理系统将“投料完成”信息发送给AGV地面控制系统。项目
(6)生产管理系统决定是否为最后一个进料站。如果没有,生产管理系统将下一个进料站信息发送给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统引导AGV行驶到下一个进料站,并重复两个过程(5)和(6)。如果是最后一个给料站,生产管理系统将下斗站的信息发布到AGV地面控制系统,AGV地面控制系统引导AGV驱动下斗站。
(7)当AGV到达下筒站时,AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV就地信息,此时AGV保持停止状态。
(8)生产管理系统收到AGV地面控制系统确认信息后,进行下一次斗式操作。在完成下一个存储桶任务后,生产管理系统将信息发送到AGV地面控制系统。AGV地面控制系统接收到任务结束信息,并将AGV设置为空闲状态以执行下一个处理任务。
        除上述正常工作流程外,自动操作还包括中途配方变更和异常终止过程。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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