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苏州AGV:惯导移动agv机器人调度管控系统

本文热词:惯导移动agv机器人,惯性导航AGV技术,苏州AGV

        惯性导航AGV技术,目前是国际上领先技术。在激光导航AGV中也加入了惯性导航模块,其稳定性和环境适应性更好,室内、室外、楼上、楼下可自由交叉运行。
项目简介
        AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,属于移动机器人的范畴。根据AGV导航方式的不同,可以分为磁导航、光电导航、网格导航、激光导航、惯性导航等技术,其应用比例逐渐降低,技术层次逐渐升高,其中磁导航、光电导航和网格导航属于有轨导航方式,AGV沿着固定的轨迹运行;激光导航和惯性导航属于无轨迹导航方式,其智能型和灵活程度更高。目前国内市场95%以上的AGV为有轨导航AGV,运行路线上需要铺设轨道、技术含量较低、市场竞争激烈。激光导航的定位精度高、运行稳定,主要应用于各类工业搬运场合,最典型的应用为激光无人叉车,可有效替代传统叉车在工业环境中的作用。惯性导航是以上五种导航方式中唯一可以运行在室外环境中的,组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内,不依赖于外界信息,不受外界雨雪、雾等恶劣环境的影响,抗干扰能力强,可有效应用于各类复杂环境中。

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        AGV智能调度系统是针对惯性导航和激光导航AGV开发的中央管控调度系统软件,可支持100台以上的AGV同时在线运行。具备MES、ERP、WMS等管理系统的接口,实时接受任务、根据电量和距离信息智能分派AGV、自动生成路径,在运行过程中,实时监控所有AGV的信息,智能控制AGV执行动态避让和交通管制,并将任务的执行状态和AGV报警状态实时上传给客户MES、ERP等管理系统。MES、调度系统和AGV构成了一个良性的工业生态链。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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