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苏州AGV:AGV牵引电机功率选型分析

本文热词:AGV牵引,背负agv,AGV设计

        现在很多AGV设计者,对于AGV牵引电机选型存在一定的疑问,下面将通过一个说明和计算,解决AGV设计者对于牵引电机选型的困扰,同时希望大家一起讨论,留言或者发表您的见解:
1)考虑到安全因素:一般我们AGV的运行速度为1M/S;聚氨酯轮与地面摩擦系数不是一个恒值,一般情况下:
2)与水泥地面的滚动摩擦系数为0.03~0.07,与环氧地坪漆的滚动摩擦系数在0.02~0.04,与钢板铺设面的滚动摩察系数在0.01~0.03,与柏油路面的摩擦系数在0.05~0.09;
假设被牵引的轮子材质也是同样的聚氨酯轮,那么我们很容易根据公式得到如下结论(取滚动摩察系数为0.04~0.05)
P*η=F*V...............①
F=Mg*μ................②
其中η=0.955,V=1M/S, g=9.8, μ=0.05代入①②;
得:2P=M

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        也就是说如果背负agv或牵引AGV总重为1000Kg(1T)的话,只需要功率为500W的牵引电机1个,只需要功率为250W的牵引电机2个,只需要牵引功率为125W的牵引电机4个,以此类推;
        如果牵引和被牵引的总重为10000Kg(10T)的话,只需要牵引功率为5KW的牵引电机1个,只需要2.5KW的牵引电机2个,只需要1.25KW的牵引电机4个,以此类推;
        反过来,如果知道牵引电机功率和数量,那么我们也就知道它能牵引AGV和背负AGV的总重量了,
比如我有500W的牵引电机1个,那么它能牵引和背负的总重就是1000Kg(1T);
如果我有500W的牵引电机2个,那么它能牵引和背负的总重量就是2000Kg(2T);
如果我有500W的牵引电机4个,那么它能牵引和背负的总重量就是4000Kg(4T);
以此类推。
        本文由苏州智伟达机器人科技有限公司整理提供,本公司专业设计研发销售AGV小车机器人,AGV叉车机器人,AGV激光导航机器人,磁条导航机器人,激光导航巡逻机器人,重载式AGV小车,托盘叉车AGV,还可根据您的要求制定各类AGV机器人。
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机器人设备相关问答

问:AGV行进路线上地面凹凸不平是否会产生问题?

答:根据地面条件,地面应和传统磁导向系统使用的地面类似,一般性工厂地坪均可满足。

问:如果偏离路线,ATX智能AGV是否会停止行进?

答:搬送车会在检测到已偏离路线后执行紧急停止,它所能容许的偏离度远远大于传统的AGV,在达到偏离度上限后才会停止。

问:施工和用以调整的试运行需要多长时间?

答:1.客户方实现无反光板激光导航现场不需要任何施工,打破地面磁条与立柱反光板的传统定位模式。 2.具体测试运行时间以客户方现场面积为准。

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